ยานกาลิเลโอซึ่งอยู่ในช่วงของปฏิบัติการพิเศษ GEM ได้โฉบเข้าใกล้ดวงจันทร์ยูโรปาในวันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ. 2540 ที่ความสูง 200 กิโลเมตรเหนือพื้นผิวซึ่งเต็มไปด้วยน้ำแข็งและได้ถ่ายภาพที่มีความละเอียดสูงมากกลับมายังโลก ในภาพเหล่านี้เต็มไปด้วยแอ่งที่มีน้ำแข็งขังอยู่ และกองระเกะระกะของก้อนน้ำแข็ง นักดาราศาสตร์เชื่อว่าบนดวงจันทร์ยูโรปามีมหาสมุทรกว้างใหญ่อยู่ใต้ผิวดิน และน้ำในมหาสมุทรนั้นอยู่ในสถานะของเหลวเนื่องจากถูกเค้นโดยแรงน้ำขึ้นลงจากดาวพฤหัสบดี