นักดาราศาสตร์จากแคนาดาและฝรั่งเศส พบว่า ดาวเคราะห์น้อยขนาด 60 กิโลเมตรที่ชื่อ 2011 คิวเอฟ 99 (2011 QF99) เป็นดาวเคราะห์น้อยทรอยของดาวยูเรนัส นั่นหมายความว่าใช้วงโคจรร่วมกับดาวยูเรนัสมาได้หลายแสนปีแล้ว