เมื่อเวลา 20:28 นาฬิกาของวันที่ 7 กันยายนตามเวลาประเทศไทย ดาวเคราะห์น้อย 2016 RB1 ได้พุ่งเฉียดโลกไปด้วยระยะห่างเพียง 0.1 เท่าของระยะโลก-ดวงจันทร์หลังจากที่ถูกค้นพบก่อนหน้าเพียงสองวัน เบื้องต้นคาดว่าดาวเคราะห์น้อยดวงนี้มีขนาด 7.3-16 เมตร เป็นดาวเคราะห์น้อยในกลุ่มเอเทน