วันที่ 7 ธันวาคม 1997 เป็นวันที่สุดภารกิจหลักในการสำรวจดาวพฤหัสบดีของยานกาลิเลโอ และถือเป็นการเริ่มต้นภารกิจภาคพิเศษ ซึ่งเป็นภารกิจการสำรวจดวงจันทร์ยูโรปาอย่างละเอียด มีชื่อภารกิจว่า Galileo Europa Mission (GEM) ซึ่งเป็นภารกิจเพิ่มเติมจากภารกิจหลักในการสำรวจดาวพฤหัสบดี GEM จะดำเนินต่อไปจนถึงปลายปี 1999

ปฏิบัติการแรกของ GEM ที่เพิ่งผ่านมาคือ การโฉบเข้าใกล้ดวงจันทร์ยูโรปาในวันที่ 16 ธันวาคม 2540 เวลา 19.05 น. ดวงจันทร์ยูโรปาเป็นดวงจันทร์ของดาวพฤหัสบดี มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3,138 กิโลเมตร เล็กกว่าดวงจันทร์ของโลกเล็กน้อย เป็นวัตถุที่มีพื้นผิวราบเรียบที่สุดในระบบสุริยะ จากการสำรวจยูโรปาในช่วงที่ผ่านมา กาลิเลโอได้ค้นพบสิ่งสำคัญอย่างยิ่งบนดวงจันทร์ดวงนี้คือ หลักฐานที่บ่งบอกถึงมหาสมุทรขนาดใหญ่ที่อยู่ใต้ผืนดิน ภูเขาไฟน้ำแข็ง ภูเขาน้ำแข็ง และพบการสะสมของเกลือบนผิวพื้นผิวอีกด้วย กาลิเลโอยังจะต้องสำรวจค้นหาหลักฐานเพิ่มเติมเกี่ยวกับมหาสมุทรและภูเขาไฟที่กำลังคุกรุ่นอยู่ต่อไป

ภารกิจ GEM นี้ใช้งบประมาณ 30 ล้านเหรียญสหรัฐ ช่วงเวลาสำรวจดวงจันทร์ยูโรปาคือ 16 ธันวาคม 2540 - 1 กุมภาพันธ์ 2543 (8 ครั้ง) ช่วงเวลาสำรวจดวงจันทร์คัลลิสโตคือ 5 พฤษภาคม 2543 - 16 กันยายน 2543 และช่วงเวลาสำรวจไอโอคือช่วง 11 ตุลาคม 2543 - 26 พฤศจิกายน 2543 และจะสิ้นสุดภารกิจในวันที่ 31 ธันวาคม

ขณะนี้ ยานกาลิเลโออยู่ห่างจากโลกเฉลี่ย 5.5 หน่วยดาราศาสตร์ หรือ 820 ล้านกิโลเมตร ที่ระยะทางขนาดนี้ สัญญาณจากยานที่เดินทางด้วยความเร็วแสงยังต้องใช้เวลานานถึง 46 นาทีจึงจะถึงโลก รายละเอียดเกี่ยวกับโครงการกาลิเลโอ อ่าน Galileo Project Home Page (http://www.jpl.nasa.gov/galileo)