เมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2544 ไมเคิล บราวน์ และฌอน-ลุค มาร์กอต แห่งสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนีย (Caltech) ใช้กล้องโทรทรรศน์ เคก II (Keck II) ขนาด 10 เมตร บนยอดเขามานาเคอาบนเกาะฮาวาย จับภาพของดาวเคราะห์น้อยซิลเวีย ซึ่งมีขนาด 130 กิโลเมตร ดาวเคราะห์น้อยดวงนี้ถูกค้นพบเมื่อปี พ.ศ. 2409 และเป็นดาวเคราะห์น้อยที่มีขนาดใหญ่ที่สุดดวงหนึ่งในระบบสุริยะ

จากการใช้กล้องโทรทรรศน์ที่มีระบบเลนส์คุณภาพสูง นักดาราศาสตร์ทั้งสองได้ค้นพบดวงจันทร์บริวารที่กำลังโคจรรอบดาวเคราะห์น้อยซิลเวีย และพวกเขารายงานว่า จากข้อมูลการสังเกตการณ์ในเบื้องต้น ดวงจันทร์ดวงนี้อยู่ห่างจากซิลเวียราว 1,200 กิโลเมตร และมีขนาดประมาณ 7 กิโลเมตร

อนึ่ง ก่อนหน้านี้เคยมีการค้นพบดวงจันทร์รอบดาวเคราะห์น้อยมาแล้ว ทั้งที่ถ่ายภาพได้จากยานกาลิเลโอ และการสังเกตการณ์จากการวัดความเปลี่ยนแปลงของแสงสว่างจากดาวฤกษ์ขณะที่ดาวเคราะห์น้อยเข้าบัง